AMS-AS5600笔记

# 特点

- 具有高分辨率的12位模拟或PWM输出
- 输入引脚(DIR)根据旋转方向选择输出的极性。如果DIR接地，输出值顺时针旋转增加。如果DIR连接到VDD，输出值随逆时针旋转而增大。
- VDD5V需要用100nF滤波电容
- VDD3V3需要1uF滤波电容

Pin Number	Name	Type	Description
1	VDD5V	Supply	5V模式正电压供电(需要100nF解耦电容)
2	VDD3V3	Supply	3.3V模式正电压供电(5V模式需要外接1-μF解耦电容)
3	OUT	Analog/digital output	模拟/ PWM输出
4	GND	Supply	Ground
5	PGO	Digital input	程序选项(内部上拉，连接到GND =编程选项B)
6	SDA	Digital input/output	I²C数据(考虑外部上拉式)
7	SCL	Digital input	I²C时钟(考虑外部上拉式)
8	DIR	Digital input	方向极性(GND =数值顺时针增加，VDD =值逆时针增加)

# 两种模式

- 模拟输出，提供了一个输出电压，以比例线性绝对值表示角度
- PWM编码的数字输出，提供一个数字输出，以脉冲宽度表示角度。

# 供电模式

AS5600由5.0V芯片供电
LDO稳压器，也可以直接从3.3V电源供电。
内部LDO不用于给其他外接ic供电，需要1 μF电容接地，如图13所示。
3.3V操作时，VDD5V和VDD3V3引脚必须扎在一起。VDD是VDD5V引脚上的电压电平

# 串口协议

- 2. 设备内部必须为SDA信号(指SCL的VIHmin)提供120 ns的最小保持时间(Fast-mode Plus)，以桥接SCL下降边缘的未定义区域。
- 3.快速模式设备可用于标准模式系统，但必须满足tSU;DAT = 250ns的要求。如果设备不拉伸SCL的低相位，这是自动的。如果这样的设备确实拉伸了SCL的低相位，它必须在SCL释放之前驱动SDA (tRmax + tSU;DAT = 1000 + 250 = 1250ns)上的下一个数据位。

- 4. 在Fast-mode Plus中，下降时间对输出级和总线定时都是相同的。如果使用串联电阻，必须考虑总线定时。

## 地址

AS5600是0x36(二进制0110110)，地址指针在每个字节之后递增。

# 选项
在文章figure24

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#as5600 #芯片